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Qt 学习之路 2(70):进程间通信

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上一章我们了解了有关进程的基本知识。我们将进程理解为相互独立的正在运行的程序。由于二者是相互独立的,就存在交互的可能性,也就是我们所说的进程间通信(Inter-Process Communication,IPC)。不过也正因此,我们的一些简单的交互方式,比如普通的信号槽机制等,并不适用于进程间的相互通信。我们说过,进程是操作系统的基本调度单元,因此,进程间交互不可避免与操作系统的实现息息相关。

Qt 提供了四种进程间通信的方式:

  1. 使用共享内存(shared memory)交互:这是 Qt 提供的一种各个平台均有支持的进程间交互的方式。
  2. TCP/IP:其基本思想就是将同一机器上面的两个进程一个当做服务器,一个当做客户端,二者通过网络协议进行交互。除了两个进程是在同一台机器上,这种交互方式与普通的 C/S 程序没有本质区别。Qt 提供了 QNetworkAccessManager 对此进行支持。
  3. D-Bus:freedesktop 组织开发的一种低开销、低延迟的 IPC 实现。Qt 提供了 QtDBus 模块,把信号槽机制扩展到进程级别(因此我们前面强调是“普通的”信号槽机制无法实现 IPC),使得开发者可以在一个进程中发出信号,由其它进程的槽函数响应信号。
  4. QCOP(Qt COmmunication Protocol):QCOP 是 Qt 内部的一种通信协议,用于不同的客户端之间在同一地址空间内部或者不同的进程之间的通信。目前,这种机制只用于 Qt for Embedded Linux 版本。

从上面的介绍中可以看到,通用的 IPC 实现大致只有共享内存和 TCP/IP 两种。后者我们前面已经大致介绍过(应用程序级别的 QNetworkAccessManager 或者更底层的 QTcpSocket 等);本章我们主要介绍前者。

Qt 使用QSharedMemory类操作共享内存段。我们可以把QSharedMemory看做一种指针,这种指针指向分配出来的一个共享内存段。而这个共享内存段是由底层的操作系统提供,可以供多个线程或进程使用。因此,QSharedMemory可以看做是专供 Qt 程序访问这个共享内存段的指针。同时,QSharedMemory还提供了单一线程或进程互斥访问某一内存区域的能力。当我们创建了QSharedMemory实例后,可以使用其create()函数请求操作系统分配一个共享内存段。如果创建成功(函数返回true),Qt 会自动将系统分配的共享内存段连接(attach)到本进程。

前面我们说过,IPC 离不开平台特性。作为 IPC 的实现之一的共享内存也遵循这一原则。有关共享内存段,各个平台的实现也有所不同:

  • Windows:QSharedMemory不“拥有”共享内存段。当使用了共享内存段的所有线程或进程中的某一个销毁了QSharedMemory实例,或者所有的都退出,Windows 内核会自动释放共享内存段。
  • Unix:QSharedMemory“拥有”共享内存段。当最后一个线程或进程同共享内存分离,并且调用了QSharedMemory的析构函数之后,Unix 内核会将共享内存段释放。注意,这里与 Windows 不同之处在于,如果使用了共享内存段的线程或进程没有调用QSharedMemory的析构函数,程序将会崩溃。
  • HP-UX:每个进程只允许连接到一个共享内存段。这意味着在 HP-UX 平台,QSharedMemory不应被多个线程使用。

下面我们通过一段经典的代码来演示共享内存的使用。这段代码修改自 Qt 自带示例程序(注意这里直接使用了 Qt5,Qt4 与此类似,这里不再赘述)。程序有两个按钮,一个按钮用于加载一张图片,然后将该图片放在共享内存段;第二个按钮用于从共享内存段读取该图片并显示出来。

//!!! Qt5

class QSharedMemory;

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();

private:
    QSharedMemory *sharedMemory;
};

头文件中,我们将MainWindow添加一个sharedMemory属性。这就是我们的共享内存段。接下来得实现文件中:

const char *KEY_SHARED_MEMORY = "Shared";

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent),
      sharedMemory(new QSharedMemory(KEY_SHARED_MEMORY, this))
{
    QWidget *mainWidget = new QWidget(this);
    QVBoxLayout *mainLayout = new QVBoxLayout(mainWidget);
    setCentralWidget(mainWidget);

    QPushButton *saveButton = new QPushButton(tr("Save"), this);
    mainLayout->addWidget(saveButton);
    QLabel *picLabel = new QLabel(this);
    mainLayout->addWidget(picLabel);
    QPushButton *loadButton = new QPushButton(tr("Load"), this);
    mainLayout->addWidget(loadButton);

构造函数初始化列表中我们将sharedMemory成员变量进行初始化。注意我们给出一个键(Key),前面说过,我们可以把QSharedMemory看做是指向系统共享内存段的指针,而这个键就可以看做指针的名字。多个线程或进程使用同一个共享内存段时,该键值必须相同。接下来是两个按钮和一个标签用于界面显示,这里不再赘述。

下面来看加载图片按钮的实现:

    connect(saveButton, &QPushButton::clicked, [=]() {
        if (sharedMemory->isAttached()) {
            sharedMemory->detach();
        }
        QString filename = QFileDialog::getOpenFileName(this);
        QPixmap pixmap(filename);
        picLabel->setPixmap(pixmap);

        QBuffer buffer;
        QDataStream out(&buffer);
        buffer.open(QBuffer::ReadWrite);
        out << pixmap;

        int size = buffer.size();
        if (!sharedMemory->create(size)) {
            qDebug() << tr("Create Error: ") << sharedMemory->errorString();
        } else {
            sharedMemory->lock();
            char *to = static_cast<char *>(sharedMemory->data());
            const char *from = buffer.data().constData();
            memcpy(to, from, qMin(size, sharedMemory->size()));
            sharedMemory->unlock();
        }
    });

点击加载按钮之后,如果sharedMemory已经与某个线程或进程连接,则将其断开(因为我们就要向共享内存段写入内容了)。然后使用QFileDialog选择一张图片,利用QBuffer将图片数据作为char *格式。在即将写入共享内存之前,我们需要请求系统创建一个共享内存段(QSharedMemory::create()函数),创建成功则开始写入共享内存段。需要注意的是,在读取或写入共享内存时,都需要使用QSharedMemory::lock()函数对共享内存段加锁。共享内存段就是一段普通内存,所以我们使用 C 语言标准函数memcpy()复制内存段。不要忘记之前我们对共享内存段加锁,在最后需要将其解锁。

接下来是加载按钮的代码:

    connect(loadButton, &QPushButton::clicked, [=]() {
        if (!sharedMemory->attach()) {
            qDebug() << tr("Attach Error: ") << sharedMemory->errorString();
        } else {
            QBuffer buffer;
            QDataStream in(&buffer);
            QPixmap pixmap;
            sharedMemory->lock();
            buffer.setData(static_cast<const char *>(sharedMemory->constData()), sharedMemory->size());
            buffer.open(QBuffer::ReadWrite);
            in >> pixmap;
            sharedMemory->unlock();
            sharedMemory->detach();
            picLabel->setPixmap(pixmap);
        }
    });

如果共享内存段已经连接,还是用QBuffer读取二进制数据,然后生成图片。注意我们在操作共享内存段时还是要先加锁再解锁。最后在读取完毕后,将共享内存段断开连接。

注意,如果某个共享内存段不是由 Qt 创建的,我们也是可以在 Qt 应用程序中使用。不过这种情况下我们必须使用QSharedMemory::setNativeKey()来设置共享内存段。使用原始键(native key)时,QSharedMemory::lock()函数就会失效,我们必须自己保护共享内存段不会在多线程或进程访问时出现问题。

IPC 使用共享内存通信是一个很常用的开发方法。多个进程间得通信要比多线程间得通信少一些,不过在某一族的应用情形下,比如 QQ 与 QQ 音乐、QQ 影音等共享用户头像,还是非常有用的。

16 评论

2014年1月12日 - 23:36

请问下,sharedMemory仍旧在同一个程序中使用啊,可不可以在另一个程序中连接上这段内存?

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豆子 2014年1月13日 - 08:17

QSahredMemory 实际是对操作系统提供的共享内存的一个封装。它是把共享数据存入操作系统的共享内存中。因此,如果你要使用其它程序访问,就要使用操作系统提供的 API 来访问这一段共享内存。这要看你的使用平台所提供的具体 API 了。

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xizhjxust 2014年7月3日 - 19:14

char *to = static_cast(sharedMemory->data());
buffer.setData(static_cast(sharedMemory->constData()), sharedMemory->size());
在qt5.3+vs2010下测试出问题啊

错误 3 error C2059: 语法错误:“(” C:\Users\Administrator\documents\visual studio 2010\Projects\QTtest\Thread\MainWindow.cpp 43 1 Thread

7 IntelliSense: 应输入“<” c:\users\administrator\documents\visual studio 2010\projects\qttest\thread\mainwindow.cpp 43 35 Thread
小括号我用的全是英文的啊,初学完全不知道怎么改。求豆子老师指教

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豆子 2014年7月4日 - 14:46

static_cast 后面应该添加类型信息,因为网页的缘故把类型忽略了。现在文章的代码已经重新修改过了

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大川 2014年8月20日 - 11:06

豆子老师,按save以后,在按Load按钮的时候出现 "Attach Error:" ",并不会加载图片,为什么呢。

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豆子 2014年8月20日 - 21:06

看来是共享内存没有附加,不知道后面有没有错误信息?

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2015年1月13日 - 14:49

我也出现了上面同样的问题啊
“Attach Error:” “,和他是一样的问题,就是sharedMemory->errorString()输出的值为空,那个冒号后面是个空字符串

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SD 2016年2月21日 - 17:45

我觉得第二个connect 可能是这样的:
connect(loadButton, &QPushButton::clicked, [=]() {
if (sharedMemory->attach()) {
//if (!sharedMemory->isAttached()) {
//qDebug() << tr("Shared memory NOT attached!");
qDebug() << tr("Attach Error: ") <errorString();
} else {
QBuffer buffer;
QDataStream in(&buffer);
QPixmap pixmap;
sharedMemory->lock();
buffer.setData(static_cast(sharedMemory->constData()), sharedMemory->size());
buffer.open(QBuffer::ReadWrite);
in >> pixmap;
sharedMemory->unlock();
sharedMemory->detach();
picLabel->setPixmap(pixmap);
}
});

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Qt newbi 2016年3月16日 - 11:19

这个地方感觉应该是 if (!sharedMemory->isAttached())

cc 2016年3月11日 - 17:22

问一个问题:windwos某一个销毁了QSharedMemory实例,共享内存就会被销毁是吗,两个进程分别创建了一个QSharedMemory实例,链接到同一片共享内存上去,这时一个进程销毁了他自己的实例,另一个进程就不能访问共享内存区了吗,另一个进程的QSharedMemory没有被析构啊

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sealer 2016年7月22日 - 15:46

楼主的代码有问题,sharedMemory->attach()返回的是错误代码,成功返回0,失败返回大于等于1的错误代码,所以即使attach成功也会报Attach Error:,不能加载共享内存中的信息

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Leon 2016年8月12日 - 15:51

注意看Qt的帮助文档。attach()返回的是bool值,成功返回ture, 失败返回false。

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Leon 2016年8月12日 - 15:32

我应该是因为QSharedMemory在同一个进程中,由于之前调用create()函数在系统内核中创建该了共享内存,与此同时相当于调用了一次attach(),而该函数在同一个进程中在没有detach()之前再次attach()就会失败; 但是失败并不意味着出错,此时需要再判断error() == QSharedMemory::NoError 才可以完全判断是否出错.

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back 2016年12月26日 - 17:28

你说的是对的!在没有detach前,attach会返回失败,但是失败代码返回0,表示无错误发生!

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rjosodtssp 2017年5月3日 - 11:24

Leon讲的不错,对于第二段代码的开始部分,如果用楼主的会输出"Attach Error: " "",但实际attach没有出错。应该改成:
if(sharedMemory->error()!=QSharedMemory::NoError)
qDebug() << tr("Attach Error: ") <errorString();
这样就成功了

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carol 2017年6月12日 - 17:11

豆子老师您好!最近我使用Qt的QWebSocket写了一个客户端访问web服务器,首次启动程序可以连接上并能正常上传数据。但当我把网络断开之后,发现客户端检测不到网络断开。调用state()函数打印一直是QAbstractSocket::ConnectedState。然后想使用ping和pong。不不知道是用法错误还是怎么回事,pong信号并没有自动发出。以下是我的代码,请您帮忙看看有什么问题。谢谢!
EchoClient::EchoClient(QObject *parent)
: QObject(parent),
m_pWebSocket(NULL)

{
m_isconnected = false;
m_serverAck = false;

m_pWebSocket = new QWebSocket();
connect(m_pWebSocket, SIGNAL(connected()),this,SLOT(onConnected()));
connect(m_pWebSocket, SIGNAL(disconnected()),this,SLOT(errorConnected()));
connect(&m_timer, SIGNAL(timeout()), &m_loop, SLOT(quit()));
connect(m_pWebSocket, SIGNAL(pong(quint64,QByteArray)), this, SLOT(socketState(quint64,QByteArray)));
m_deviceNoStr = "123456789";
}

EchoClient::~EchoClient()
{
if(m_pWebSocket)
{
if(m_isconnected)
{
m_pWebSocket->close();
waitAck();
}

delete m_pWebSocket;
m_pWebSocket = NULL;
}
}

bool EchoClient::handshake(const QString &url)
{
if(m_pWebSocket == false)
{
return false;
}

m_pWebSocket->open(QUrl(url));
qDebug() <close();
//等待断开
waitAck();

return (!m_isconnected);
}

bool EchoClient::waitAck()
{
//等待连接
m_timer.start(10 * 1000);
m_loop.exec();
qDebug() << "wait ack .......";
if(m_serverAck)
{
m_serverAck = false;
return m_isconnected;
}

return false;
}

bool EchoClient::isConnected()
{
qDebug() << "========================" << m_isconnected <state();
m_isconnected = (m_pWebSocket->sendTextMessage("ok") > 0 ? true : false);
m_pWebSocket->ping("123");
emit m_pWebSocket->pong(200, "1234");
qDebug() <handshake("ws://119.23.152.164:8555/robot/api/ws/xuexiao") == false)
{
qDebug() <isConnected())
{
qDebug() << "connected ..";
}
else
{
qDebug() <handshake("ws://119.23.152.164:8555/robot/api/ws/xuexiao");
}
}
qDebug() << "=====2====" << getchar();

return a.exec();
}

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豆子,生于山东,定居南京。毕业于山东大学软件工程专业。软件工程师,主要关注于 Qt、Angular 等界面技术。

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